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Making H2S sensing device(using arduino MKR1000 & Blynk)

본 메이킹 포스트는 아두이노 MKR1000과 BLYNK 서비스를 이용하였으며 하드웨어 구성은 아래와 같습니다. Arduino MKR 1000 SpecSensor: Digital Gas Sensor – Hydrogen Sulfide ( https://www.spec-sensors.com/product/digital-gas-sensor-h2s/ ) 쥬라기공원 자이로스피어 RC 자동차 무선 조종 완구( http://item.gmarket.co.kr/Item?goodscode=1426334730 ) L298NContinue reading

TensegrityRobotics

How to get started with NVIDIA Jetson TX2 : Basic setting with installing Tensorflow (Failed)

본 포스트는 2019-08-21을 기준으로 NVIDIA JETSON TX2 Development Kit와 Ubuntu 16.04 LTS를 기반으로 작성되었습니다. 1. JETSON NVIDIA JETSON TX2는 고성능, 저전력 기반의 임베디드 플랫폼으로 주로 로봇제어나 자율 주행에서 서버와 연결하는 등의 일련의 과정을 없애고 직접Continue reading

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Installing programs for research and Developing

연구실 내의 자리를 옯기면서 컴퓨터를 새로 세팅하였습니다. 기본적으로 프로젝트를 진행하는데 있어서 필요한 프로그램은 아래와 같으며 각각의 설치는 그리 구글링으로 바로 설정할 수 있기에 따로 포스트 하지 않도록 하겠습니다만 각 프로그램의 기능과 필요성을 간략하게 적어 놓았습니다.Continue reading